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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)伺服控制器、變頻器等電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的核心控制算法(FOC、方波換向、閉環(huán)控制)設(shè)計(jì)、仿真實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與上層控制系統(tǒng)的通信接口，基于Canopen(CiA402協(xié)議)或EtherCAT等主流工業(yè)總線協(xié)議完成從站設(shè)備開發(fā)、集成與調(diào)試。
3.優(yōu)化無感/有感FOC算法，提升電機(jī)在速度、位置及扭矩控制上的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)精度。
4.參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，協(xié)同硬件工程師完成驅(qū)動(dòng)器的原理設(shè)計(jì)、器件選型與性能調(diào)優(yōu)。
5.編寫并維護(hù)與電機(jī)控制、通信協(xié)議相關(guān)的詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試規(guī)范及用戶手冊(cè)。
6.解決產(chǎn)品在開發(fā)、測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中出現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問題，提供算法與通信層面的專業(yè)支持。
7.跟蹤前沿技術(shù)，推動(dòng)控制算法與通信技術(shù)在新產(chǎn)品中的應(yīng)用與創(chuàng)新。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、電力電子等相關(guān)專業(yè)。
2、至少2年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整的量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3、電機(jī)控制算法:精通FOC及方波換向原理，具備扎實(shí)的電機(jī)建模與仿真能力。熟練莩握速度、位置、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)設(shè)計(jì)，擁有無感/有感FOC算法的實(shí)際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
4、工業(yè)通信協(xié)議:至少熟練掌握Canopen(尤其是CiA402驅(qū)動(dòng)器行規(guī))或EtherCAT其中一種工業(yè)總線協(xié)議,具備驅(qū)動(dòng)器從站開發(fā)、參數(shù)配置、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試及故障排查的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
5、軟硬件基礎(chǔ):精通C/C++在嵌入式平臺(tái)(如ARMCortex-M/R系列,DSP)的應(yīng)用開發(fā)。了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件拓?fù)洌芘c硬件團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作。
6、開發(fā)工具:熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)與仿真，熟悉常用調(diào)試工具。
7、具備優(yōu)秀的分析、解決問題和獨(dú)立攻關(guān)能力。
8、擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能清晰闡述技術(shù)方案。
9、對(duì)技術(shù)有熱情，工作嚴(yán)謹(jǐn)，責(zé)任心強(qiáng)。

職位類別： 性能開發(fā)工程師

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