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"崗位職責(zé)：
1.主導(dǎo)新型視觸覺感知算法的開發(fā)與優(yōu)化，提升機器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力；
2.基于視覺與觸覺感知反饋，利用基于模型或?qū)W習(xí)方法實現(xiàn)機器人精細化操作任務(wù)。
3.參與多模態(tài)感知系統(tǒng)的設(shè)計與集成，推動機器人感知技術(shù)的實際應(yīng)用。
4.跟蹤前沿研究成果，持續(xù)改進現(xiàn)有算法性能，并應(yīng)用于實際項目中。
5.撰寫并審核技術(shù)文檔，確保項目的可維護性與可擴展性。"

"任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，熟練掌握Python、C++，熟悉ROS、Linux，有良好的代碼開發(fā)習(xí)慣。
2.熟悉常用計算機視覺算法、OpenCV等的應(yīng)用，有機械臂、靈巧手等機器人上肢操作項目經(jīng)驗；
3.熟悉常用深度學(xué)習(xí)算法，PyTorch、TensorFlow等應(yīng)用；
4.有機器人觸覺感知相關(guān)的研究項目經(jīng)驗，熟悉攝像頭硬件基礎(chǔ)優(yōu)先；
5.加分項:
- 有大型項目的架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗；
- 熟悉基于Qt跨平臺上位機開發(fā)；
- 熟悉OpenGL、OpenCL、嵌入式計算平臺等;
- 有開源項目貢獻或個人技術(shù)博客；
- 有量產(chǎn)經(jīng)驗。"

職位類別： 算法工程師

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