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"崗位職責：
1、統(tǒng)籌負責機器人靈巧手、傳感器、人形機器人整機的機械本體方案設計及具體開發(fā)工作；
2、主導機械臂一體化關節(jié)的結構研發(fā)、設計、優(yōu)化工作，配合造型、電氣、工藝以及性能對結構進行修改優(yōu)化；
3、針對產(chǎn)品的關鍵機械要素機行分析計算和仿真（包括不限于強度、模態(tài)等靜力學仿真）；
4、輸出機器人產(chǎn)品的3D、2D圖紙輸出，整理歸檔BOM;
5、對機器人機械臂樣機進行裝配、測試和問題處理，并完成關鍵問題的解決；
6、配合NPI完成設計和優(yōu)化生產(chǎn)工藝。" "任職要求：
1、碩士及以上學歷，機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、機電一體化等相關專業(yè)；
2、5年以上靈巧手、機械臂、機器人整機的產(chǎn)品開發(fā)/技術研究/量產(chǎn)產(chǎn)品管理經(jīng)驗，熟悉機器人結構設計，尤其熟悉各類執(zhí)行機構的基本原理；
3、熟悉機器人的本體架構和關鍵技術，精通伺服電機、編碼器、減速機、力傳感器、抱閘、驅動器等核心傳動部件的選型計算機動力分析；
4、熟悉機械設計、機械原理以及鑄造、機加、鈑金等常見加工工藝；
5、熟練使用3D建模軟件，熟練使用Adams等動力學仿真軟件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模軟件；
6、良好的自我驅動與自我學習能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神，具備良好的溝通、表達及協(xié)調能力，較強的責任感和對機器人設計有較高的熱情；
7、有團隊管理或項目負責人經(jīng)歷者優(yōu)先。"

職位類別： 機械工程師

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