1研發(fā)適用于多自由度機器人雙足四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法。
2負責深度強化學習算法的模型開發(fā)調試與實際機器人驗證。
1熟悉learning-based control領域前沿進展。
2了解多自由度欠驅動機器人動力學。
3熟悉使用C++Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架。
4熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5了解常用的深度強化學習算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷。
加分項有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。
2負責深度強化學習算法的模型開發(fā)調試與實際機器人驗證。
1熟悉learning-based control領域前沿進展。
2了解多自由度欠驅動機器人動力學。
3熟悉使用C++Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架。
4熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5了解常用的深度強化學習算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷。
加分項有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。
職位類別： 全職/實習
舉報溫馨提示
- 公司規(guī)模：0
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- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
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