機(jī)器人控制算法工程師

面議

學(xué)歷要求：碩士及以上
工作經(jīng)驗(yàn)：不限
更新時(shí)間： 2025-12-13

招聘人數(shù)： 2
招聘對(duì)象：應(yīng)屆畢業(yè)生
工作地區(qū)：

杜文書 hr 近期活躍

崗位職責(zé)
1負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)開發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法路徑規(guī)劃算法插補(bǔ)算法運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解外部軸多機(jī)協(xié)同安全功能前瞻控制碰撞檢測(cè)等；
2參與機(jī)器人控制器算法平臺(tái)軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)及維護(hù)，承擔(dān)算法平臺(tái)的代碼移植架構(gòu)改進(jìn)及落地維護(hù)，承擔(dān)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟件問題的分析解決。
任職要求
1機(jī)器人自動(dòng)化控制機(jī)械電子計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法，熟悉至少一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，如最優(yōu)軌跡規(guī)劃最優(yōu)路徑規(guī)劃自由曲線多機(jī)協(xié)同外部軸控制；
3熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡規(guī)劃坐標(biāo)變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；
4扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證
5熟悉QTVisioStudio等集成開發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7了解OpenCASCADE等CAD開源代碼者優(yōu)先。

職位類別：

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