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崗位職責(zé)
1.開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定定位建圖算法。
2.開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖地形重建環(huán)境感知算法。
3.開發(fā)基于四足機(jī)器人的全局規(guī)劃器局部規(guī)劃器算法。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用。
5.輸出方案設(shè)計(jì)模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔。
6.持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性。
任職要求
1.計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化專業(yè)本科以上學(xué)歷。
2.扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫。
3.熟悉SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉FasterLo/Cartographor等3D/2D激光SLAM算法，VINS等視覺算法，熟悉特征提取特征匹配粒子濾波EKFESKF閉環(huán)檢測(cè)圖優(yōu)化等算法 。 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用。
5.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識(shí)。
6.有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先。

職位類別：

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